flix : un drone open source basé sur un ESP32

Introduction
Le projet Flix, initié par Oleg Kalachev, propose un quadricoptère DIY entièrement documenté, du châssis 3D au firmware open‑source.

Points clés
- Hardware simple et imprimable : un ESP32, capteurs IMU, convertisseur 5 V, quatre moteurs 8520 3,7 V, hélices, transistors, résistances et batterie LiPo LW952540, le tout monté dans un châssis imprimé en 3D.
- Firmware modulaire sous Arduino : plusieurs fichiers .ino (flix, imu, rc, estimate, control, motors) gèrent respectivement la boucle principale, les capteurs, la télécommande, l’estimation d’altitude, le contrôle et les moteurs.
- Interface Python : la bibliothèque flix.py permet de piloter le drone à distance et d’accéder aux données de télémétrie, le code complet étant disponible sur GitHub : https://github.com/okalachev/flix.